圣彼得教堂（St. Peter's Church）位于马六甲市，维基百科记载，它是马来西亚至今仍在使用的最古老天主教堂，规模在马六甲市排第三，仅次于圣方济教堂和 Gajah Berang 的圣德肋撒堂。1641 年葡萄牙在马六甲的统治随着荷兰人攻占而结束，此后天主教徒遭到迫害：教堂被毁，信徒不得拥有自己的墓地，甚至不能在家中祈祷，神父也被禁止牧灵。西班牙王位继承战争期间，葡萄牙与荷兰在 1703 年结盟，荷兰人对葡萄牙裔天主教徒的态度才有所缓和，之后一位荷兰皈依者捐出土地，为兴建这座教堂创造了条件。